Ｃから直接叩こうと思っています。

FreeBSD 4.7-RELEASEにて、「man 4 ipf」をすると、
#include <netinet/ip_compat.h>
#include <netinet/ip_fil.h>
などと出て来るのに、これらヘッダファイルがシステム
に入っていません。

別途インストールの必要ありだと思うのですが、
どのパッケージになるのでしょう。