正規表現にマッチした文字列だけを出力したい というとき

たとえば文字列の前の方の数字だけ取り出すときは
sed -n "s/^\s*\([0-9]*\).*$/\1/p"
みたいに 正規表現にマッチした全体をマッチした部分で置換する
ようにやってたのですが、いちいち置換するのは 格好悪いので
部分\1だけ出力するような格好いい書き方ありませんか？