>>146
ごめん、今試したらミスってた。
↓でどうでしょう？

echo 'サンプル' | nkf -j | awk '{gsub(/\x1B[$(]B/,"");print}' | sed 's/\(\.\|`\|\*\|\+\|\/\|\?\|\^\|\$\|\#\|{\|}\|(\|)\|\[\|\]\)/\\\1/g'

# どっちにしろスマートじゃないよなぁ。