昔 sudo のパスワード不要期間って window 間で共有してた気がするけど、
今は端末毎に制御しているのか window 毎に管理されてるよね。
端末毎は別の方がいいと思うけど、screen のセッション内で
分けてもあまり意味がない気がする。
でもさくっと screen のセッション内で共有するのはならないか。設定とかで。
端末毎の別管理をやめるとかなら sudo の設定であるかもしれないけど。