初心者です。公開鍵、秘密鍵でのsshにつて質問です

ssh-keygenしてssh-copy-idで接続できました。
そして、同じリモートから違うサーバーにsshしたい場合は
上で作ったssh-keygenを使い回すのですか？
それともまたssh-keygenで作るのですか？