ssh -L 5555:192.168.1.10:5432 psql -h localhost -p 5555 ...

↑だとリモートでpsqlが実行されるので期待した動作ではない

ssh -f -N -L 5555:192.168.1.10:5432
psql -h localhost -p 5555 ...
kill ...

↑だと期待した動作だけどプロセス探してkillするのがめんどくさい

スマートな書き方はないですかね?