POSIXに準拠したい気持は分かるけど，一次ファイルを作らないっていう謎の拘りが理解できない。
両立させるのは厳しいと思う。もうさ，
tempf="$(printf '%s%s%s%s' '/tmp/' "$(date +"%y%m%d%H%M%S")" '.' "$$")"; somecmd 2> "${tempf}" | \
printf '\e[1;32m%s\e[0m\n\e[1;31m%s\e[0m\n' "$(cat)" "$(cat "${tempf}")"; rm -rf "${tempf}"
でいいでしょ。もちろんPOSIX準拠。

あと偉そうなこと言うが，「身バレが怖いから持ってる (有益かもしれない) 情報を明かしません」って，
こっちからするとかなり不快だから，黙って何も知らないふりをしておいたほうがまだマシだよ。