> openSUSE の busybox では記述通りの動きでした。
もしかして、sedはbusyboxじゃない方のsedになってない？

WSL上のUbuntuに入れたbusyboxのsed
↓つまりこれを実行するとやっぱり5秒後に1と表示される
(echo 1; sleep 5; echo 2; sleep 5) | busybox sed 's/a/a/'

やっぱりbusyboxが実装してる簡易版sedの問題な気がする