まず前提としてEscの代わりに Ctrl+[ を使ってる人が多いだろう（たぶんな）
そしてこのCtrl+[ の代わりに Ctrl+: が使えたとしたら
Insertモードから:q!したいときに
Ctrl押して:を2回押してq!とすればいいので若干楽かも？くらいの話じゃないの