>>443
こんな感じでいけるんでね?前段階の話すっ飛ばして答えだけど
テストしてないので動かなくても知らん

isnum() {
  case "$1" in
    *[!0-9]*) return 1 ;;
    *) return 0 ;;
  esac
}
str="aaa_bbb_ccc_ddd_eee_123_4_567_xxxxx_123yyy_4f6_789c_zzz"
IFS="_"
set -- $str
while [ "$#" -gt 0 ]; do
  if isnum "$1" && isnum "$2" && isnum "$3"; then
    echo "$1"
  fi
  shift
done