>>517
なんで組込でデバッグ用なのにフルセットのprintfを作ろうとするんだよ…
文字、文字列、10進、16進表示ぐらいあればたいてい足りるだろ
long longとか浮動小数点は必要なら追加すればいい
例えばこんな感じ
http://elm-chan.org/fsw/strf/xprintf_j.html

>>518
ビープ鳴らすのも大変（特にタイミングがシビアだと）だから特定ポートを叩いてオシロで見るとかもあったりする