障害年金の新規申請とか配偶者の加給年金の申請とかだと診断書以外にも戸籍謄本(加給年金の場合)とか色々一緒に出さなくちゃならないから抜けが無いようにチェックしながら窓口で出すのはありだと思う
更新は基本診断書だけだからね〜
大体は郵送が多そう
基礎なら自治体の役所でいいんだよね？
とは言えクリニックの近くにあるなら自分もあえて予約せずに持ち込んじゃうかもw