ガンダムで考えるなら基準はMSだろうなので
こんな感じはどうだろう、
地上、宇宙の考えはなしで分けてみました
MS A(20m以下)
MS B(21m以上)
MA
車両 (戦車、輸送車など)
戦闘機
戦艦
潜水艦