>>367,368
2.54のPythonAPIにそれっぽいものがあるよ
BL_ArmatureChannelってのでBoneが動かせるみたい

own.channels[0].rotation_euler = [x,y,z]
※ownはArmatureObject

とかやれば出来そうな予感
BGE上でのポーズモードのBoneはchannelって呼ばれてるみたいね

まあ、ちゃんと試してないし、斜め読みしただけだから本当に出来るか分からないけどね
ちゃんと知りたかったらBL_ArmatureObjectの欄を辿ってみるといいんじゃないかな