>>121
>118の本の学習がなかなか進まなかったため、ご無沙汰してしまいました。（汗；
ときどき停止するかもしれませんが頑張ります。

本の方は８章（〜１４４ページ）で一区切り。とりあえず８章まで読めればなんとかなりそうなので９章までの予定は中止。
１４章も一部分だけ読んでみた。残りは必要なときが来たら挑戦するつもり。
>>116氏のをもう一度読んでみたところあともう少しでわかりそうな気がしてきたので、
あとはネット検索で投影変換行列を調べてみる予定。