「５．選手とボールの接触判定をし、マウスクリックの代わりに選手が蹴るようにする」

先の段階で放置しておいた選手とボールの作用条件について実装する。

選手もボールもともに運動する物体であることから、まずは、
段階２の(3)および(5)で得られるボールの位置および速度を、
判定対象選手のローカル座標系における相対位置、相対速度に変換する。

その上で下記の順に判定、処理を行う
(1) ボールの相対位置が選手に十分近い（距離＜ボール半径＋体格半径）かつ
　　相対速度ベクトルが選手側に向かってきている場合、
　　ボールがコントロールできない位置で単純に当たったものとみなし、
　　メソッド２の(4)による反射処理を行う。法線はワールド座標系に逆変換すること。
　　その際、選手自身の移動速度の法線方向成分を加味するため、
　　反発係数は1.0を超えることも有り得る。

(2) ボールの相対位置が選手正面の特定領域内にあり、
　　かつ選手がコントロールする意思を持った状態の場合、
　　その意思に従いトラップするなりキックするなりでボールの相対速度を決め、
　　ボールメソッド２(6)を呼び出す。
　　その際も、選手ローカル座標からワールド座標系に戻してから渡す。

いずれでもなければ、選手はボールに干渉しない。