SBで弾を食らったら死ぬというのは敵の攻撃をくらい、防御タスクが動きはじめた時に
体力が0以下になると自動で破壊タスクが起動するということのようなので
自機の体力は沢山か無限にしておいて（最初から体力をマイナスにしておくとそうなる）
防御タスクで破壊タスクを動かす命令を与えるようにしておくと色々余裕あることできるよ