恒星系の海賊 B の AI を作った
旋回して自機の後方につける→追い抜く
を繰り返す

自機の前方にいる時は
ピッチを ±30 に向けて
z 軸のマイナス側（後方）へ向かう

自機の後方にいる時は
ロールで天頂を自機に向け
ピッチを 160±10 に向けて
自機の方へ斜めに向かう