敵戦車の移動Cを作った
左手法でマップの壁に沿って移動する

・前方が壁なら右折する
・左に壁が無いなら左折する
・但しランダムに決めた時間内は直進する

近くに壁が無い状態だと
その場でクルクル回って仕舞うので
ランダムに直進する処理を加えた