着陸成功後の自動操縦を実装した

着陸地点に到着したら
自動操縦で下記の方向へ
微調整して接地する
・ロール、ピッチ、ヨーを正面
・X,Y座標を着陸地点（Zは停止）

接地直後にピッチを上下して
画面を縦揺れさせる

成功フラグ等は実際には
状態遷移を表す整数になっている
・開始
　↓
・接近、効果音
　↓
・自動操縦
　↓
・画面振動
　↓
・完了、フェードアウト