Cubeで作った床の上でSphereを回転させて移動させたいと考えています。
transform.RotateでSphereを回転させているのですが、
床の上で空回りするだけで移動してくれません。

おそらくRotateはオブジェクトの向きを変えるだけなんだと思うのですが、
他にSphereを回転させて摩擦（？）によって移動させる方法はありますか？
もしよろしければ教えてください、、