モーション作るのって結構簡単だったりするぞ

とりあえず、スマビの場合は導入したいモデルの腕左右、足左右、頭、体、足で別けて

スマビのモデルをエクスポートしてBlenderに持ってくる

そしたらスマビ用のアニメーションとボーン（骨）があるからそいつをモデルに入れる

http://logiclab.blog.jp/archives/voxel_to_blender.html
のモデルを選択し頭、体とかって別けるみたいな事を書かれているところを参考にすれば分かりやすいと思う

https://yugalab.net/archives/2570
そしたらこれを参考にして骨を操りいい感じのポーズにできたらポーズ追加してモーションを作る

そして、スマビからエクスポートした所に入ってるdefってファイルの名前を
自分のモデルの名前に書き換える

これぐらいでスマビに持ってこれる
ちなみに、モーションとか独特な追加方法だから巷のモデルは持ってこれない