>>567

オブジェクトA（自機）に対して、オブジェクトB（床）に対しては衝突して、
オブジェクトC（敵）に対しては通過したい場合ですかね？

オブジェクトをレイヤー分けするか、タグ付けすると良いですよ

Aは、レイヤー：A、Colliderあり：「isTrigger」オフにして、

Aの子オブジェクトを空オブジェクトDとして作成し、
Dは、レイヤー：D、Colliderあり：「isTrigger」オンにします

床：Bは、レイヤー：B、Colliderあり
敵：Cは、レイヤー：C、Colliderあり

Physics設定で、レイヤー間の判定表を、
A-B　接触あり
D-C　接触あり
それ以外　接触なし

自機Aは床Bと接触して衝突を起こし、
　OnCollisonEnterイベントを生じます

また、自機の子Dは敵Cと接触するが通過し、
　OnTriggerEnterイベントを生じます

レイヤーを使わない場合は、
OnCollisonEnterイベントやOnTriggerEnterイベント内で、
接触相手のタグを判定して挙動を変えます