まずは for文 から説明します。
for文 は以下のように記述します。
[例]
int i=0;
for(i=0; i<10; i++){
　Debug.Log("i=" + i );
}

これは「{ }」に囲まれた箇所が10回繰り返される例です。
今回「{ }」に囲まれた部分は「Debug.Log("i=" + i );」なのでDebug.Logが10回実行されることになります。
1回実行される度に"i"は1ずつ加算されていきます。
結果「i=0」「i=1」…「i=9」と画面に表示されます。

それでは for文 自体の説明です。
「 for(①i=0; ②i<10; ③i++) 」
①"i=0;"…ここにはループのスタート値（初期値）を定義します。
　　　　　　　例えばここを"i=8"にすると0からのスタートではなく8からのスタートになるので
　　　　　　　ループ回数は10回ではなく「i=8」と「i=9」の2回しかループしなくなります。
　　　　　　　ちなみに今回は変数"i"を使用していますが好きな変数名でかまいません。
　　　　　　　またint型でなくbyte型でも構いませんがfloat型などの小数型は使えません。
②"i<10;"…ループ繰り返し条件式です。
　　　　　　　今回の例では「iの値が10より小さい（10は含まれず9以下）場合はループを繰り返す」という式になっています。
　　　　　　　例えば「i<=10」とすると
　　　　　　　「iの値が10以下場合はループを繰り返す」となり10も含まれます。
③"i++"…ループに使用している変数の増え方を指定します。
　　　　　　　この例の場合はiが1ずつ加算（増える）されていきます。
　　　　　　　「i=i+1」と同じです。