>>825-827
Invokeが呼び出しの際に1フレーム遅れるとわかっているのであれば、
1フレーム前の時間で呼び出させば大丈夫ですよ。

void Start () {
　rb.angularVelocity = new Vector3(45, 30, 0) * Mathf.Deg2Rad;
　Invoke ("Stop", 1 - Time.fixedDeltaTime);　←1フレーム前に呼び出し
}

void Stop () {
　Debug.Log ("1秒後のrotation：" + rb.rotation.eulerAngles);
　rb.angularVelocity = Vector3.zero;
}

「1秒後のrotation：Vector3(42.4, 37.4, 15.0)」が出ましたよ。
>>809の方法で求めた場合と一致する値です。

rb.angularVelocity = new Vector3(45, 30, 0) * Mathf.Deg2Rad
angle = (rb.angularVelocity).magnitude * Mathf.Rad2Deg

V = new Vector3(45, 30, 0)
angle = V.magnitudeでも同じ結果になります。