public static void HSV(int R, int G, int B, out int H, out int S, out int V){
　　int Max = Mathf.Max (R, G, B);
　　int Min = Mathf.Min (R, G, B);
　if (Max == Min) {
　　H = 360;
　} else if (G == Max) {
　　H = 60 * (B - R) / (Max - Min) + 120;
　} else if (B == Max) {
　　H = 60 * (R - G) / (Max - Min) + 240;
　} else {
　　H = 60 * (G - B) / (Max - Min);
　　if (H < 0) H = H + 360;
　}
　if (Max == 0){
　　S = 0;
　} else {
　　S = 255 * (Max - Min) / Max;
　}
　　V = Max;
　}
}

Hを求めるところはもっとまとめられるかも・・・
Hのみ0〜360（360で色相未定義）
RGB，SLVは0〜255