自分の疑問も書いておきます。

■星のドラゴンクエストで、球形マップを、①クルクルした後、回転をリセットすると、球形マップの②初期表示角度に戻ると思うのだけど、戻る途中の描画に使う角度などの計算はどうやってるの？

クルクルは自分で作れたつもりなんだけど、xyzの三軸回転と視点カメラの位置と方向とかも含めて考えるとこんがらがってわけわかめ。