QRを読むにもカメラが無いでしょ

赤外線を読み取るIRカメラはあるが
読み込んだ画像は、任天堂の制限により
加工できない

クラスタリングモード
モーメントモード
を使う手もあるが
専用HWを1から開発するなど
途方もない手間がかかる