Switchが採用しているデバイスはコレ
https://tech.alpsalpine.com/prod/j/html/haptic/

波形を2軸に配置した振動体で再生するものみたいだね
ノウハウが無いと従来のモータータイプの振動よりも凝った振動を作るのは
難しいかも