そもそも胸に限らず柔らかい物に触れてフニッて音するか？
エロ漫画で胸触ってるシーンにムニュvムチィvって効果音描いてあるのは見たことあるけど
エロゲで胸触ってるシーンでそういう効果音なってるのは聞いたことがない

まぁそれ言い出したらじゃあお前はジャンプする時ポイ〜ンって音が出てるのか
階段昇降する時ザッザッザッって音が出てるのかって話ではあるんだが