作品の規模感からして、脱衣ゲーくらいのボリュームじゃないと無理だろ
具体的には脱衣麻雀とか、面クリア毎の脱衣アクションゲーとか

RPGがモチーフの場合、1枚ずつ見せて脱がせていけるようなしくみを
システム上どうやって実現させるかを考えないと、必要な絵の枚数ばかり増えて
コンテンツとしてのボリュームが物足りなくなるだろう

古いゲームで言うと、カオスエンジェルズとかがそれっぽいけど、RPGの完成度を上げても
エロの実用度は低くて同人では稼げそうにないんだよな。その辺どう考えてるんだろ