UnityはROS対応していて、ネットにも情報が溢れている
UEにもROSのプラグインがあるけど情報が少ないしあっても古い。
アマゾンのロボット会社はUnityエンジニアを募集してるし
ゲームに限らずあらゆる分野で潰しが効くエンジンとしてUnityを選ぶのは間違いじゃないと思う