わかったBに衝突時イベント出してAのvelocityにマイナスかけて反対方向に跳ね返すとして
ＢはAに対してだけ質量無限大みたいな挙動をさせられればいいってことか

RigidbodyのAPIにVelocityのアップデートに割り込める機能があればAの名前なりでアップデートさせないようにできそうだけど
そんな都合のいいものあるのかな