NavMeshAgentが追加されたゲームオブジェクト（ここではAgentとする）と、
複数のゲームオブジェクト（ここではTargetとする）が、シーン内に配置されています。
この中で、Agentが障害物を避けながら進んだ結果、Agentから一番近いTargetを求めるにはどのようにすれば良いでしょうか？