普段マップとキャラを使わないので他に方法があるのかもしれませんが
①当たり判定で当たった先のマップイベントのIDが取得できます

②「ウディタ　変数呼び出し値」でググるとマップイベントのセルフ変数の呼び出し値が分かります
1000000+10*Y+XでマップイベントYのセルフ変数Xです

①で取得したマップイベントIDを②のYに入れ、マップイベントの任意のセルフ変数をHPとすると、②の呼び出し値を使ってマップイベントのHPを増やしたり減らしたりできます