>>102
1発撃つ→砲を装填位置に戻す→装填→照準器し続けてる目標に俯仰角かける（カセトカ式は照準しなおさなきゃいけない）
これを自動で素早く正確にやらにゃいかん。FCSと砲の駆動システム組み込むのに高価だし整備もめんどくさいんよ。

アメリカがいまだに人力装填なのはそんなとこなのかもしれない。
クリスティー系の戦車を限定採用してさんざん研究しながら複雑な足回りを嫌って単純にしたM2中戦車を作ったぐらいだから。