映画「ブラックホークダウン」で、そういうシーンがあったね。
武装勢力側が発砲するのを待ってから、米兵が反撃を開始する。

交戦規定 ＲＯＥ は、国連のＰＫＯ部隊の司令部で策定するのではなかったかな。
駆けつけ警護が法制化される以前は、自衛隊だけ ＲＯＥ が一部異なっていて。
安保法制が施行されてからは、国連ＰＫＯで、自衛隊も他国と同じＲＯＥで行動するのではないかと思う。