降下率は800ft/minより低いこと

これより降下率が高くて、
水平速度が遅いと、ボルテックス・リング・ステート(settling with power)になりやすいらしいね

機体全体の水平速度が十分でも、
急旋回すると、内側の回転翼の水平速度が落ちて、ボルテックス・リング・ステートになって揚力を失い、
ひっくり返るらしい