ブリテンが例によってこんなモノも作ってますけどね
クリスティー式の足回りで最前列の誘導輪で直接操向
履帯を外しての走行も可能

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/ed/Tetrarch_-_Light_Tank_Mark_VII.jpg/250px-Tetrarch_-_Light_Tank_Mark_VII.jpg