>>340
ただ車輪ごとにモータを用意しシャフトで直結は、インホイールモータの欠点であるバネ下荷重の増加が無いので、
現時点では最適解かもしれん。
床下を通るドライブシャフトとギヤボックスを廃止できるので重量軽減と車体レイアウトの自由度が増すし、
それだけでも大きなメリットがある。