銀英伝のセンサの有効距離は確か10光秒に満たないはずだし、
ヤマトのセンサも最高の環境でも数光分だろう。(デブリフィールド内で「50光秒内に敵影なし」とか言ってたはず。)
となると、光子魚雷を高ワープ出せるように設定して攻撃すれば、魚雷感知から1秒以内に着弾するわけで、
(魚雷の速度をワープ5, センサの範囲を200光秒と仮定)いきなり奇襲されれば人間の応答速度的に対応のしようがないだろう。

スタトレのセンシング技術は、どんな高ワープでも
「何かあるぞ」ー＞「full stop!」ー＞操舵手「full stop」
のやり取りを余裕をもって行えるほどだから、少なくとも5万光秒くらいの範囲がみえるはず。

ついでに兵器の精度も、武器系統のエネルギー伝導路のみ断つなんて芸当ができるほど高い。