>>72
http://www.geocities.co.jp/Technopolis-Mars/9578/ssm-1.html

＞ストラップダウン型の慣性航法装置の位置データと
＞FM-CW(連続波周波数変調)の電波高度計から得る高度データに基づいて飛翔しつつ
＞山越え又は廻り込み機能により山岳などの障害物を回避し、