かりにATGMで攻撃を受けたら、自動防御、半自動反撃まで必要だと思うよ
脅威度の高い場所（丘の上から敵がATGMで狙ってることが明白な回廊)とかでは反撃まで全自動で

ATGMで攻撃されたら、
・赤外線ジャマーを起動
・物理的にATGMを破壊するAPSを起動
・車体を敵側に転回、もしくは回避運動
・砲塔、機銃をを敵に向ける
・照準を敵につける

ここまで自動でやって、発射ボタン押すだけで攻撃地点に自動反撃できるようにする

とくに危険な場所で友軍誤射の心配が無い場合、反撃も自動でやってもいいかもね

反撃も、主砲で榴弾撃って反撃、機銃掃射で反撃の２つ同時にやればいい