砲台（四輪）にした場合は、二輪牽引に比べ
一輪あたりの接地抵抗が軽くなるため
移動速度（機動性）は非常に高くなる
ホイルベースを長くし牽引時の前輪を大きくすれば走行安定性もよくなる