核交渉を受けて北朝鮮は1993〜2006年までミサイル開発を中止
黒鉛炉も停止して長年自制していたよ

日韓でともに右派政権が成立すると核実験とミサイル開発再開するものの
韓国で左派政権、日本で民主政権が成立すると再び2012年までミサイル開発と核実験を停止した
そして2012年に日韓で相次いで再度右派政権が成立すると核実験とミサイル発射を激増させた

北朝鮮はあくまで受け身で日米韓の出方を伺う姿勢は一貫している