>>615　以下、個人の見解です。裏を取るのはご自分で。

（1）
assault weaponは、現代軍用自動小銃。原則一人で保持・携行する全自動（Full Automatic　引き金を引くと弾が出続ける）小銃です。
米軍のM16/M4カービンやソ連圏のAK-47/AKM/56式が代表例で、たいてい手で握るところ（Grip)と肩に当てるとこ（Stock)が分かれており、弾を入れるところ（弾倉　Magazine)が取り外せるようになっています。
M16　https://ja.wikipedia.org/wiki/M16%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%B0%8F%E9%8A%83#M16A2.28645.29
AK　https://ja.wikipedia.org/wiki/AK-47

semiautomatic firearmは、引き金を一度引くごとに一発弾が出る、半（Semi)自動（Automatic)火器です。
最初からそう造られたものが概ねですが、assault weaponの全自動発射機能を潰したものもここに「含む」と、銃保持派は主張していますが、法的には争点になっていると思います。
肩付けのものの他、「技術的な意味では」Handgunのかなりの部分を含みます（法的にどうなのかはそちらでご判断を）　
Handgunの場合は弾倉は外せますが、肩付けのものは猟銃（や、古い軍用銃）の場合、弾倉が作り付けのものもあります。
アメリカでいま代表例だと、M1ガーランドかソ連圏SKSカービンでしょうか。
M1ガーランド　https://ja.wikipedia.org/wiki/M1%E3%82%AC%E3%83%BC%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%83%89
SKS https://ja.wikipedia.org/wiki/SKS%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%93%E3%83%B3