>>895
片方のエンジンだけでも三次元機動できるようにするため

元々の研究題名が「自己修復飛行システム」で
エンジンが片方止まったり、尾翼動かなくなったり、エルロン固まったりしても
飛行制御可能になるような技術開発も目的だった