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>なぜ、日本軍はこの崖の上から機銃攻撃をしなかったのか

それは自殺行為
崖の上から下方を射撃する＝機銃も敵から視認される＝迫撃砲の餌食
（米軍は小隊規模でも60mm迫撃砲などを保有）

しかし、崖上後方に置いて、崖を登ってくる米兵を射撃するのであれば
機銃自体は崖下の米軍からは視認されません。

怖いのは観測誘導による間接射撃ですが、米軍が崖っぷちさえも確保できない状況＝観測兵も居れない＝間接射撃を誘導する兵が居ない＝機銃が米軍に撃たれない

こういうのを専門用語では反射面陣地と呼び、火力で劣勢であった旧軍が多様した戦法です。