厚い雲が出てる日に出港して、衛星に見つからないうちに
大陸棚を抜けて沖縄トラフか太平洋まで出ればいいのでは？

いったん深い海に出ればどこにいるのかばれない

音が問題なら、大型貨物船や大型タンカーにくっついていけばいいだろ

両方組み合わせればいいのでは？