>>537
海中だとUUV自体が真っ直ぐに進んでも海流で横に流されるから、
ビーコン無しだと元の場所に戻るのも簡単じゃないと思う。

仮に潜水艦と合流出来ても、魚雷発射管と角度も合わせて
ピッタリ元に戻るのはUUVの運動能力的に無理じゃないかな？